Dviejų{0}}galų šlifavimo staklės gali būti skirstomos į horizontalius ir vertikalius tipus, atsižvelgiant į erdvinį šlifavimo disko veleno išdėstymą. Horizontalios dvigubo{2}galo šlifavimo staklės turi tokius privalumus, kaip patogus rato kampo reguliavimas ir paprastas surinkimas, tačiau jos užima didelį plotą ir turi prastą padavimo stabilumą ploniems arba netaisyklingos formos ruošiniams. Vertikalios dvigubo{4}}galo šlifavimo staklės turi mažesnį plotą ir geresnį padavimo stabilumą. Atsižvelgiant į korpuso struktūrą, jas galima suskirstyti į konsolines ir rėmines-dviejų{7}galų šlifavimo stakles.
Konsolinės dvigubo{0}galo šlifavimo staklės pasižymi paprasta struktūra, patogiu apdorojimu ir surinkimu bei mažomis gamybos sąnaudomis. Rėmo-tipo dvigubo-galo šlifavimo staklės užtikrina didesnį mašinos tvirtumą.
Dvigubo{0}}galo šlifavimo staklės paprastai gali būti suskirstytos į keturis tipus pagal ruošinio padavimo metodą: disko tipą, per{1}}tiekimo tipą, stūmoklinį tipą ir svyruojantį tipą. Dažniausiai naudojamas disko tipas ir per{3}}tiekimo tipas.
Disko tipas: padavimo diskas nuolat sukasi, o ruošinys dedamas į padavimo disko angą. Varomas padavimo disko, jis praeina per šlifavimo zoną tarp dviejų šlifavimo ratų, kad užbaigtų šlifavimo procesą. Šis metodas pasižymi aukštu automatizavimo laipsniu ir tinka bet kokios formos plokščioms dalims.
Per{0}}tipą: ruošinys dedamas į kreipiamąją zoną, kurią sudaro dvi plieninės juostos, ir kiekvienas ruošinys nuosekliai stumia ankstesnįjį per šlifavimo zoną. Šis metodas yra labai efektyvus ir leidžia nepertraukiamai gaminti, tačiau tinka tik gana taisyklingų formų ruošiniams.
Stūmokliniai ir svyruojantys tipai yra atitinkamai per{0}}tipo ir svyruojančių tipų variantai. Šlifavimo metu ruošinys atlieka grįžtamąjį linijinį judesį arba svyruoja šlifavimo zonoje, o šlifavimo diskas palaipsniui tiekia. Šio tipo dvigubo -galinio paviršiaus šlifuokliai daugiausia naudojami apdirbant mažas ruošinių partijas su dideliu šlifavimo našumu arba dideliu tikslumu.
